Servomotor Osnove

" servomotora ( Servo ) jeelektromehanički uređaj u kojemelektrični ulazni određuje položaj armatura motora , " prema Zavodu Sveučilišta Duke . Svrha servomotora je dopuniti primarnu kontrolu upravlja relativno slab snagu . U brodova ,regulator parni stroj /guverner smatraprvi tip servomotora . To je bio razvijen da se presele na kormilo . Povijest ovog mehanizma je također naveo u 19. stoljeću . Tijekom Drugog svjetskog rata , servo motori naći primjenu u vatrogasnih kontrolora , u podešavanjem kuta plamena i omjera zraka i goriva . Servo su se također koristi u području računala u ranim fazama razvoja . Motorni dijelovi

servo može se smatrati mali uređaj koji ima osovinu u svrhu proizvodnje . Vratilo je kutni moment može biti reguliranoslanje signala (kodirano ) za servo. Kutni položaj izlaznog uređaja , što je osovina , će biti održavano sveservo drži primanje signala . Promjenom signal poslan ,položaj osovine može se također regulirati . Postoje razni načini za servo u aplikacijama u rasponu od robota za zrakoplove .

Prijave

najbolje koristiti servo može se vidjeti u području robotike . Iako servos su mali , oni su iznimno snažni za svoju veličinu , i oni kontroliraju ugrađenom u krug . Futaba S - 48 se smatrastandardni servo u robotici . Rečeno je da dobivanje snage koji je proporcionalan opterećenju , a također se naziva kao mehanička opterećenja . Ove servos su vrlo poznati po svojoj energetskoj očuvanje . Dijelovi u ovim motorom su u osnovikrug ,set zupčanika islučaj da ih pokriva .
Mehanizam

raditi mehanizam servo je nije jako komplicirano . Kontrolne sklopove koji su prisutni u servo i potenciometrom su povezani s osovinom , koji je izlaz uređaja . Kut ove vratilo se regulira potenciometrom uz pomoć kodiranih signala koji su primili od upravljačkom krugu . Osovina se može lako pod kutom od 0 do 180 stupnjeva . Vratilo se , međutim , tvrdio da ima raspon od 180 stupnjeva , ovisno o proizvođaču . Osovina ima takav ograničenje u svojoj kutnog trenutku zbog prisutnosti stopera u slučaju prijenosa.
Tehnologija koja se koristi

servo sadrži kontrolnu žicu koja kontrolira kut izlaznog uređaja . Ta žica je dao puls zahtjev za određeno vrijeme , koje je pak kontrolira kut vratilo u određenom položaju za određene točke u vremenu . Ova modulacija slavno nazivaju PCM ( Pulse kodirana modulacija ) . Servo očekuje kodirani signal svakih nekoliko sekundi . Trajanje pulsa određuje kutni stupanj vratilo .
Učinkovitost

Kako bi se postigla visoku razinu smanjenja pogreške , to se smatra prikladnim za bilo koji mehanizam za imaju servomotor koji pomaže u svrhu optimalne učinkovitosti mehanizma . Na primjer ,servo motore učitavanje uređaj uključuje permanentnog magneta stroj koji ima par rotora - prvi rotor i drugi rotor . Rotacijska osovina motora goriva se montira s prvom rotoru , a pogonska osovina je spojena na drugi rotor . Napajanje se vrši između rotora preko elektromagnetskog vezanja , gdje seregulira servo elektromagnetskog momenta između rotora , tako kontrolirajući od momenta motora goriva . Kao rezultat toga ,motore radi na optimalnu učinkovitost , pružajući maksimalnu mehaničku energiju , kao i izlaže optimalnu potrošnju goriva .