Kako su mišići povezani s kostima?

Mišići su tetivama povezani s kostima. Tetive su snažne strukture nalik na vrpcu sastavljene od kolagenih vlakana koja pričvršćuju mišić za kost. Kada se mišić kontrahira, on povlači tetivu, koja zauzvrat povlači kost, uzrokujući pomicanje u zglobu.