Tko je dao ime kostima tijela?
Galenov rad bio je široko utjecajan, a njegovi anatomski opisi su stoljećima bili prihvaćeni kao mjerodavni. Tek u renesansi, kada se obnovio interes za ljudsku anatomiju, znanstvenici su počeli osporavati neka Galenova otkrića. U 16. stoljeću belgijski anatom Andreas Vesalius objavio je revolucionarnu knjigu "De Humani Corporis Fabrica", koja je sadržavala detaljne i precizne ilustracije ljudskog tijela. Vesalius je ispravio neke Galenove pogreške i uveo neke nove anatomske termine koji su i danas u uporabi.
Danas je imenovanje kostiju regulirano Međunarodnom nomenklaturom anatomskih izraza (INA), što je standardizirana terminologija koju koriste anatomi i medicinski stručnjaci diljem svijeta. INA je prvi put objavljena 1895. godine i redovito se ažurira kako bi odražavala nova znanstvena dostignuća i otkrića.