Vrste robotsku kirurgiju strojeva

Robotika čine miješati se u području medicine , pomaganje u izvršenju postupaka koji zahtijevaju visoku razinu preciznosti . Ova relativno nova tehnologija omogućuje kirurga izvršiti minimalno invazivne operacije učinkovitije i zračenja onkologa isporučiti vrlo fokusiran zračenje . Nekoliko vrsta robotskim sustavima postoje , svaki osmišljen za rukovanje zadatak pomoći u raznim medicinskim postupcima . Nadzornik - Controlled Kirurški sustavi

supervizor kontrolirana robotski kirurški sustav nudi najveću razinu automatizacije . To ne zahtijeva značajnu količinu pripreme za postavljanje izvođenja svake operacije . Određeni skup naredbi , jedinstvene u oba pacijenta i postupak koji se obavlja , prvi je ušao u sustav od strane kirurga i podrške. To se postiže s velikim mapiranja tijela pomoću trodimenzionalni medicinskih slika . Neposredno prije operacije ,sustav se zatim upisuje na utakmicu u tijelo pacijenta na mapiranju u kirurškom sustavu . Konačno ,operacije počinje . Nakonoperacije je u tijeku ,robotski sustav će automatski izvršiti postupak . Kirurg će promatrati postupak napeto , i intervenirati samo ako je to potrebno .
Zajednička kontrola Robotski Kirurški sustavi

Dok ovi sustavi pomoći u obavljanju kirurški zahvati ,ljudski kirurg će obavljaju najveći dio posla , zapravo djeluju na kirurški alat rukom . Sustav će pratiti aktivnosti kirurga . To onda pomaže , pomažući da se stabilizira i podršku kirurga pokreta koristeći tehniku ​​zvanu aktivna ograničenja . U ovoj tehnici , područja kirurškog polja su identificirani kao zabranjeno , granica , u neposrednoj blizini i sigurno . Kroz prisilnog povratne informacije u kirurški alat ,sustav će ograničiti njihovu uporabu u primjerenom prostoru . Kao i kod supervizora kontrolirane sustave , postoji neka postava potreban kirurg prije postupka za definiranje područja kirurškog polja .
Telekirurgiju sustavi

Uz ovaj sustav ,kirurg zapravo usmjerava djelovanje robotske ruke . U stvari ,robot postajeprodužetak kirurga . Sustav se sastoji od kirurške ruke unutar kirurškog suite i zasebnom gledanja i upravljačkoj konzoli . Kirurg će pregledati kirurškog polja u trodimenzionalnom zaslon za gledanje i da će manipulirati robotske ruke od ručnih kontrola unutar konzole . Još jedan kirurg u kirurškoj svita će se promijeniti iz alate na robotske ruke koliko je potrebno za vrijeme trajanja postupka . Mali Rezovi će se u tijelu i alate će potom biti stavljen . Nakon što je ovaj korak je kompletan ,kirurg tada može raditi . Ti sustavi su poznati po pružajući sredstva za obavljanje minimalno invazivnim kirurškim zahvatima .
Robotski radiosurgery sustavi

Roboti se također koristi u pružanju zračenja za liječenje tumora . Ovi sustavi koriste robotika kontrolirati vrlo fokusiran snopa ionizirajućeg zračenja preciznim mjestima u tijelu . Medicinskih slika prva smješta tumor ikarta područja koju treba liječiti stvorio . Niz naredbi tada ušao liječnik u sustav kako bi ga uputiti kako da dostavi tretman . Pacijent zatim je registriran sa sustavom za pravilno pozicioniranje tijela, azapočelo je liječenje . U robotike tada će slijediti naredbe točno isporučiti niz doza za tumor . To smanjuje rizik od oštećenja okolnog tkiva .