Koje senzore koristi medicinski robot?

Medicinski robot koristi razne senzore za interakciju s okolinom, praćenje vlastitog kretanja i osiguravanje sigurnosti pacijenata i zdravstvenih djelatnika. Neki od ključnih senzora koji se koriste u medicinskim robotima uključuju:

1. Senzori za vid (kamere) :Medicinski roboti često koriste kamere za snimanje vizualnih podataka okolnog okoliša. Ove kamere mogu se koristiti za navigaciju, prepoznavanje objekata i kiruršku pomoć.

2. Senzori blizine :Senzori blizine, kao što su ultrazvučni senzori i infracrveni senzori, koriste se za otkrivanje prisutnosti objekata u robotovoj neposrednoj blizini. To pomaže u izbjegavanju sudara i osigurava sigurnost pacijenata i medicinskog osoblja.

3. Senzori sile :Senzori sile mjere količinu sile koju primjenjuje robot ili na robota. Ovi senzori su ključni u kirurškim robotima kako bi se osigurali precizni i delikatni pokreti tijekom operacija.

4. Taktilni senzori :Taktilni senzori daju robotu osjećaj dodira. Oni mogu otkriti pritisak, temperaturu i teksturu predmeta, što je bitno u minimalno invazivnim operacijama i rehabilitacijskim robotima.

5. Zglobni senzori :Senzori zglobova koriste se za mjerenje kutova i pokreta robotovih zglobova. Ove informacije su ključne za preciznu kontrolu i koordinaciju kretanja robota.

6. Inercijske mjerne jedinice (IMU) :IMU se sastoje od akcelerometara, žiroskopa i magnetometra. Oni pružaju informacije o orijentaciji, kretanju i brzini robota, što je važno za navigaciju i stabilnost.

7. Senzori položaja :Senzori položaja, kao što su koderi i potenciometri, mjere položaj i pomak komponenti robota. Ove se informacije koriste za precizno kretanje i kontrolu.

8. Senzori radiofrekvencijske identifikacije (RFID) :RFID senzori mogu se koristiti za praćenje i identificiranje medicinskih potrepština, instrumenata i podataka o pacijentu. To pomaže u upravljanju zalihama i osigurava učinkovito korištenje resursa.

9. Senzori temperature :Senzori temperature nadziru temperaturu osjetljivih komponenti unutar robota ili u kirurškom okruženju kako bi spriječili pregrijavanje i održali sigurne radne uvjete.

Korištenjem ovih senzora, medicinski roboti mogu točno uočiti svoju okolinu i komunicirati s njom, pružajući sigurnije, preciznije i učinkovitije zdravstvene usluge.