Prelazi li mišić soleus preko dva zgloba?

Da, mišić soleus prelazi preko dva zgloba:koljena i gležnja. Polazi od glave fibule i medijalne granice tibije, te se umeće u kalkaneus. Soleus mišić odgovoran je za plantarnu fleksiju stopala, što je kretanje stopala prema dolje u skočnom zglobu. Također pomaže u fleksiji koljena, što je savijanje zgloba koljena.