Kirurški Robotski instrumenti
Kirurški robotika jeupotreba strojeva i robota za pomoć i obavljaju kirurške zahvate koristeći minimalno invazivne kirurgije , ili MIS . Postoji nekoliko načina da se robotika instrumenti koji se koriste u današnjem području medicine . Neki pomoć u teleoperation , kirurške procjene , biomehanike , pa čak i kirurške simulacije . Prvi kirurški robotski instrument uveden u 1983 i bio je korišten u Kanadi . Danas , postoji nekoliko robotskih instrumenti koje čine operacijusigurnije i preciznije znanost . Da Vinci Surgical sustav
Da Vinci Surgical System jeprvi kirurški robotski instrument koji je dobio odobrenje za hranu i lijekove ( FDA ) i jedan je od najčešćih i najpopularnijih robotskih instrumenata u bolnicama danas . Ona ima četiri robotske ruke , jedna ruka kontrolira kameru i ostale tri za zadržavanjem instrumenti koji se mogu međusobno, ovisno o vrsti koja se izvodi operacija . Dok koristite ovaj uređaj tijekom operacije ,glavni kirurg sjedi pored operacijskog stola i koristi set joysticka za kontrolu robotske ruke .
Prednost Kirurški robotskih instrumenti
najbolji mogući način da se kirurški robotski instrumenti nude jesposobnost da djeluju na osobe s minimalnim rezove . Tradicionalna otvorene operacije podrazumijeva veliku posjekotinu na pacijente kako bi kirurzi mogli vidjeti cijelo područje operacije , ali kirurški robotika može zaobići taj proces , jer su kamere može kretati unutar tijela sa samonekoliko minimalne rezove .
Osim minimalno invazivne kirurgije , kirurški robotski instrumenti također može biti precizniji u rezanje i poslovanja, budući da je njihov operativni sustav temelji se na matematičkim izračunima . Pacijenti se također može oporaviti lakše kada su operirali uz pomoć kirurških instrumenata robotskim , jer invazivne instrumenti imala minimalnu aktivnost unutar svojih tijela .
Kirurški robotski instrumenti se također koristi u dijagnostici postupaka . Na primjer , akopacijent pokazuje znakove određene probleme u unutarnji organ , kirurški robotski instrumenti se koriste za provjeru je liunutarnji organ , istina je da je neke fizičke manifestacije komplikacija . To može biti učinjeno jednostavno, bez podvrgavanja pacijenta na otvorenom operacije odmah.
Uobičajene postupke koje koriste kirurški instrumenti robotska
prostatektomije i histerektomije su dva najčešći kirurški zahvati obavljaju uz pomoć kirurških instrumenata robotskih . Prostatektomija , koji se koristi za liječenje raka prostate , žlijezda uklanja prostate i sjemene vrećice i druge koji bi mogli imati stanice raka . Hysterectomy jekirurško odstranjivanje maternice za bilo koji od nekoliko maternice uvjetima , uključujući i tumore . Ostali kirurški zahvati koji Robotski instrumenti pomoći obuhvaćaju uklanjanje bubrega, mjehura i uklanjanje uklanjanje blokade na bubrege .
Teleoperation
Teleoperation jesloženiji postupak koji koristi kirurški robotsko instrumente , ali ovaj postupak je jedna od najsuvremenije tehnologije koje su liječnici razvili . U teleoperation ,kirurg može koristiti kirurške robotske instrumente i naprednih telekomunikacijskih djelovati na pacijenta stotinama milja daleko . Kirurg koristi upravljačku ploču koja izravno upravlja robotski instrument, čak i ako su dva komada opreme su daleko jedni od drugih . To jevrlo velika prednost za pacijente i kirurga , jer oni ne moraju putovati stotine kilometara samo da obavljaju operacije .
