Robotski Limb Zamjena

području robotike je sve više i više naprednih . Vrlo uzbudljiva primjena robotike u području medicine , točnije u razvoju robotske zamjene ekstremiteta . Limb zamjena uključuje korištenje neke vrste proteze da zauzme mjesto u dijelu tijela koji je amputirana ili izgubili zbog ozljede ili bolesti . S napretkom tehnologije, te s bolje razumijevanje o tome kakomozak kontrolira pokrete , udova zamjene postaju sve sofisticiraniji i vjeran. Značaj

cilj robotskom zamjenu ekstremiteta je razviti protetike koje izgledaju , djelovati i osjećati kao limb da su mijenjate. To više nije dovoljno samo zamijeniti uda , ona sada mora funkcionirati kao potpuno operativna ud . To uključuje ne samo izgradnju vrlo specijalizirane umjetni udovi , ali je također u razumijevanju kakomozak kontrolira pokrete . Izazov je kako spojiti robotsku ud , tako dapacijent može kontrolirati svoje pokrete , baš kao da jenormalno ud . Trenutno , najveći umjetni udovi su pod kontrolom mišićne kontrakcije pokrenutih od strane pacijenta u odnosu živčanih signala iz mozga , kao što se događa u prirodnom kretanju .
Funkcija

Svaki pokret koji tijelo čini počinje s mišlju . Čim misli kao što trebam napraviti korak naprijed , ili ću morati pokupiti moja šalica kave događa ,mozak pokreće niz složenih reakcija da bi taj pokret dogoditi . Mozak mora shvatiti što mišiće na ugovor i opustiti zajedno s koliko snage je potrebno ostvariti zadatak . Brzinom munje ,mozak šalje signale kroz leđnu moždinu i duž živčanih putova za koordinaciju i zapošljavati potrebne mišiće . Kada postojigubitak udova , tu je igubitak živaca koji povezuju taj ud na signale koje šalje mozak .
Vrste

Zajedničke protetika se danas ne spojite umjetni ud sa živčanim sustavom . Proteza se sastoji od umjetnog uda i kablovi koji su povezani na području tijela gdje se funkcioniranje mišića . Na primjerrukom proteze bi spojiti u mišićima ramena . Pacijent tada mora ugovoriti ramena mišiće u vrlo precizne načine kako bi se povući na kabelima, što pak čini ruku proteza potez . Tu su i izvana pogonjeni protetske udove . U tom slučajukrak pomiče s motorom baterije. U ovom slučaju sklopke moraju biti premještena kako bi udova potez . Oba zahtijevaju puno vremena i treninga na dijelu pacijenta . Obojica također ostavlja puno da se željeni , kada je riječ o potrazi živ i replicira prirodno kretanje . Stogapotreba za robotske ekstremiteta zamjene koje će omogućitimozgu iumjetni udovi izravnu interakciju s drugima .

Razmatranja

Da bi robotski udovi ispravno raditi znanstvenici moraju shvatiti kako to dobiti signala koje šalje mozak za interakciju s protezom . Cilj je razviti računalni sustavi koji se mogu interpretirati signale iz mozga , a zatim ih prevesti na robotskom uda , tako da mogu odgovoriti u skladu s tim . To je gotovoslučaj razvija umjetni živčani sustav . Znanost je sve bliže s razvojem korištenje računalnih čipova koji se mogu programirati za kontrolu protezu . Proteza koja sadrži čip , prati pacijenta kao što je on ili ona kreće . Ova informacija se potom ocjenjuje vanjski računalnog programa . Dalje ,proteza je programiran tako da oponaša pacijenata prirodne pokrete . Čip djeluje kao mozak i automatski reagira na promjene smjera i brzine . Te se informacije programiran u protezu , paumjetni ud je bolje uskladiti s pacijentima jedinstven način kretanja kroz svoje svakodnevne aktivnosti .
Potencijalni

Kao uzbudljivo kao programabilni udovi , oni još uvijek imaju svoja ograničenja . Oni omogućuju samo za mali broj , obično deset , programibilnih modova . Budući da oni rade na baterije moraju puniti. Napori tijeku su kako bi se omogućilobaterija za rad i do pedeset hours.Here gdje jeznanost o robotskom zamjenu ekstremiteta nudi obećanje . Cilj je da se na neki način " Žica " umjetni ud izravno na živčani sustav tako damozak kontrolira svaki njen premjestiti , naravno . Prvaelektroda mora biti kirurški smješten u mozgu . Onda računala sadržane u protezu bi se programirati tumačiti signale koje šalje mozak inicirati pokret . Uzračunalo u umjetni ud treba poslati informacije natrag u mozak kao što se događa kretanje , tako prilagodbe može biti . Znanstvenici sada eksperimentiraju s najboljih mjesta da pridaju elektrode i na poboljšanju računalne signale između proteze i mozga . Iako smo još uvijek načina iz čineći torealnost ljudi , istraživanje na štakorima i majmunima je bio uspješan . Pogledajte linkove ispod za više informacija .